Pierwszy Dzień Ratownictwa Medycznego obchodzony był w 2006 roku w Wyszkowie, w województwie mazowieckim, a powołany został wraz z ustawą z o Państwowym Ratownictwie Medycznym, gdzie Art. 9. brzmi:„Ustanawia się dzień 13 października Dniem Ratownictwa Medycznego.” Patronem tego corocznego święta jest bł. Gerard Tonque.